목록 통신 처리량 최대화를 위한 기계 학습 기반의 다중 무인 항공기 협업 시스템 Inventor 홍충선, 박유민 No. 10-2019-0155363 출원국가 대한민국 상태 출원 Year 2019 Date 2019.Nov. .28 -